Programa brazo robot con matlab-arduino

Como se aprecia en el video, con este programa se pueden crear rutinas para un brazo robot de 4 servomotores. La interfaz cuenta con:

• 4 sliders para mover los servomotores
• 1 botón para iniciar una nueva rutina.
• 1 botón para llevar al brazo a una posición de casa.
• 1 botón para guardar posiciones.
• 1 tabla donde se observan las posiciones guardadas.
• 1 botón para guardar número de repeticiones de la rutina.
• 1 botón para guardar velocidad de ejecución de rutina.
• 1 botón para iniciar rutina guardada.

REQUERIMIENTOS (MATLAB):

• Tener instalada la paquetería "Arduino IO" en Matlab.
• Tener instalada la paqueteria "Arduino Support from MATLAB"
• Cargar el sketch "adioes.pde" a la placa arduino antes de ejecutar el programa.

OBSERVACIONES:

• Dentro del programa, debes escribir el puerto COM que utiliza tu arduino (ejem.: "COM3")
• La posición de inicio y de casa esta iniciada en cero para todos los servos. Estas posiciones las puedes modificar a tu gusto.
• Si no funciona el programa, asegúrate de tener instaladas las paqueterías antes mencionadas.